Chameleoniniai (Chamaeleonidae) yra žvynaroplių (Squamata), driežų pobūrio šeima. Šie gyvūnai garsėja unikaliu gebėjimu keisti odos spalvą, nepriklausomai judančiomis akimis ir neįtikėtinai ilgu, lipniu liežuviu, skirtu grobiui gaudyti. Pasaulyje priskaičiuojama apie 200 rūšių.
Daugumos rūšių kūnas yra iš šonų suplotas, todėl jie lengviau slepiasi už šakų ir gali efektyviau reguliuoti kūno temperatūrą. Ant galvos dažnai yra kaulinė išauga – „šalmas“, kuris ne tik padeda nukreipti lietaus vandenį į burną, bet ir tarnauja kaip tvirtinimosi vieta žandikaulių raumenims. Kai kurios rūšys (pvz., Džeksono chameleonai) turi ragus. Pėdos yra virtusios savotiškomis žnyplėmis – pirštai suaugę į dvi priešpriešines grupes (2 prieš 3), tai leidžia tvirtai apimti net plonas šakas. Uodega kibi, naudojama kaip penkta galūnė laikytis už šakų. Poilsio metu ji dažnai susukama į spiralę. Bene unikaliausias bruožas – akys iškilusios, vokai suaugę (paliekama tik maža anga vyzdžiui), ir jos gali suktis nepriklausomai 360° kampu. Tik pamatęs grobį, chameleonas sufokusuoja abi akis į vieną tašką binokuliniam regėjimui. Liežuvis itin ilgas (gali būti dvigubai ilgesnis už kūną), su lipniu galu. Naudojamas balistiniam „šūviui“, pasiekiant grobį per sekundės dalį. Oda padengta smulkiais žvyneliais. Spalvos keitimas vyksta ne per pigmentų judėjimą, o keičiant atstumus tarp nanokristalų gilesniuose odos sluoksniuose (iridoforuose), kurie atspindi šviesą. Turi sumažintą skaičių stuburo slankstelių ir neturi autotomijos (gebėjimo numesti uodegą), būdingo kitiems driežams. Turi oro maišus, kurie leidžia jiems „išsipūsti“, taip gąsdinant priešininkus ar plėšrūnus.
Atogrąžų ir kalnų miškuose gyvena didžioji dalis rūšių, kurioms reikalinga didelė drėgmė ir gausi augalija laipiojimui. Kai kurios rūšys, pavyzdžiui, Jemeno chameleonas, puikiai jaučiasi sausesnėse vietovėse, kur augalija retesnė. Chamaeleo namaquensis gyvena Namibijos dykumoje. Šie chameleonai yra antžeminiai, slepiasi smėlio duobėse ir ištveria didelius temperatūrų skirtumus. Kai kurios rūšys aptinkamos iki 2500–3000 metrų aukštyje virš jūros lygio, kur naktimis temperatūra gali nukristi arti nulio. Chameleonai yra dieniniai gyvūnai. Nors dauguma jų juda lėtai (sprinto greitis yra apie 10 kartų mažesnis nei kitų driežų), tai padeda jiems likti nepastebėtiems plėšrūnų ir grobio. Dauguma rūšių deda nuo kelių iki 100 kiaušinių į duobes žemėje, tačiau egzistuoja ir gyvavedžių rūšių, prisitaikiusių prie vėsesnio kalnų klimato. Dauguma rūšių minta vabzdžiais, tačiau stambesni individai (pvz., Parsono ar didysis chameleonas) gali sumedžioti ir smulkius stuburinius – paukščius ar kitus driežus.
Chameleoniniai paplitę beveik visoje Afrikoje, Viduržemio jūros regione, Arabijos jūros pakrančių srityse Azijoje. Ypač didelė įvairovė Madagaskare.