Gerozauriniai (Gerrhosauridae) yra žvynaroplių (Squamata) būrio, driežų pobūrio roplių šeima, kurią sudaro apie 40 rūšių.

     Paprastai jie turi pailgą, cilindro formos kūną, trumpą kaklą ir smailią galvą. Uodegos dažniausiai yra ilgos ir stiprios. Po jų kietais, dažnai briaunotais žvynais slepiasi kaulinės plokštelės, vadinamos osteodermais. Tai suformuoja vientisą, į plyteles panašų apsauginį sluoksnį per visą kūną. Viena ryškiausių šeimos savybių – išilginė odos klostė kūno šonuose. Ji leidžia standžiam, šarvuotam kūnui išsiplėsti kvėpuojant, po gausaus maitinimosi ar patelei nešiojant kiaušinius. Nors dauguma rūšių turi keturias stiprias kojas, kai kurių genčių (pavyzdžiui, Tetradactylus) atstovų galūnės yra redukuotos arba visai išnykusios, todėl jie primena gyvates. Jų kaukolės pasižymi specifiniais bruožais, tokiais kaip visiškai užsidariusi smilkinio duobė ir tamsiai pigmentuotas kaukolės paviršius. 

     Šie driežai renkasi atviras arba pusiau atviras erdves. Savanos ir stepės yra pagrindinės jų buveinės, kuriose gausu žolynų ir krūmynų. Taip pat daugelis rūšių (pavyzdžiui, Matobosaurus validus) gyvena uolų plyšiuose ar ant granito atodangų, kurios suteikia saugų prieglobstį. Driežai naudoja senus termitų lizdus kaip paruoštus urvus pasislėpti ir vėsintis. Kai kurios rūšys aptinkamos net smėlio kopose ar sausuose pajūrio miškuose, tačiau jie vengia tankių atogrąžų miškų. Jie yra aktyvūs dieną. Rytais dažnai šildosi saulėje ant uolų, kad sureguliuotų kūno temperatūrą, tačiau pajutę pavojų labai greitai pasislepia. Nors dažniausiai yra vieniši, kartais vienoje teritorijoje (kurioje gausu maisto ar gerų slėptuvių) gali gyventi didelės jų grupės. Tai kiaušinius dedantys gyvūnai. Patelės paprastai deda 2–5 didelius kiaušinius su odišku lukštu į drėgną dirvą arba uolų plyšius. Minta vabzdžiais (vabalais, skėriais), voragyviais, kiaušiniais, smulkiais stuburiniais (kitais driežais) bei augaliniu maistu – vaisiais, gėlėmis ir lapais. Laisvėje jie išgyvena apie 10–17 metų, o saugomoje aplinkoje gali sulaukti 20 ir daugiau metų. 

     Paplitę Subsaharinėje Afrikoje, Madagaskare bei kai kuriose aplinkinėse salose, pavyzdžiui, Seišeliuose. Šeima yra suskilusi į dvi pagrindines geografines grupes. Žemyninėje Afrikoje gyvena Gerrhosaurinae pošeimis. Jų arealas tęsiasi nuo Sudano ir Etiopijos šiaurėje iki pat Pietų Afrikos Respublikos pietuose. Madagaskare aptinkamas Zonosaurinae pošeimis, kurį sudaro dvi endeminės gentys – Zonosaurus ir Tracheloptychus. Šie driežai yra paplitę po visą salą, pradedant drėgnais rytiniais ir baigiant sausringais pietvakariniais regionais.