Raukšlianugariai skėriai (Pyrgomorphidae) yra tiesiasparnių (Orthoptera) būrio šeima. Šiai grupei priklauso apie 500 rūšių, suskirstytų į maždaug 150 genčių.

     Galva dažniausiai yra pailga, smailėjanti. Viršugalvio priekinė dalis (fastigium) turi specifinį išilginį griovelį, kuris yra vienas pagrindinių šeimos atpažinimo bruožų. Antenos trumpos, palyginti su kūnu, dažnai storesnės prie pagrindo. Jų tvirtinimosi vieta yra priešais šonines akis (ocellus). Sudėtinės akys dažnai nedidelės, o po jomis gali būti matoma gumburėlių eilė. Kūno formos dažniausiai sutinkamos dvi formos – verpstės (fusiform), kur kūnas platėja ties viduriu, arba cilindrinė, kur plotis išlieka vienodas per visą ilgį. Priešnugarėlė būna labai įvairios – nuo lygaus iki grublėto, padengto gumburėliais ar spygliais. Užpakalinės šlaunys yra tvirtos, pritaikytos šokinėjimui, tačiau kai kurios rūšys turi labai trumpas priekines kojas, skirtas laikytis už augalų stiebų. Sparnai labai įvairūs – nuo pilnai išvystytų iki visiškai išnyusių (apterous). Dažnai sutinkamos rūšys su sutrumpėjusiais, nefunkcionaliais sparnais. Patinų genitalijos turi specifinį „tiltelio“ formos epifalą (epiphallus). Cingulumas (viena iš lytinio organo dalių) apgaubia organą iš ventralinės pusės. Dauguma rūšių pasižymi ryškiomis, įspėjančiomis spalvomis, kurios signalizuoja apie organizme sukauptus toksinus. 

     Sutinkami viso pasaulio tropinio ir šilto vidutinio klimato zonose (Afrika, Azija, Australija, Pietų Europa ir Centrinė bei Pietų Amerika). JAV žemyninėje dalyje natūraliai negyvena. Nors kai kurios rūšys yra nuodingos, apie 10 % jų yra tinkamos maistui. Pavyzdžiui, Meksikoje Sphenarium genties skėriai (žinomi kaip chapulines) yra populiarus delikatesas.